본 발명의 일면에 따른 차량용 네트워크의 공격탐지방법은, 차량용 네트워크에 접속된 공격탐지장치를 이용하여 차량용 네트워크의 공격을 탐지하는 방법에 있어서, 상기 공격탐지장치가 상기 네트워크로부터 메시지를 수신하고 상기 메시지를 포함하는 신호의 전압값을 획득하는 단계; 상기 수신한 메시지의 식별자(ID)를 확인하는 단계; 상기 획득한 전압값과 상기 수신한 메시지의 식별자에 따라 기설정된 전압범위를 비교하는 단계; 및 상기 비교한 결과 상기 획득한 전압값이 정상 전압범위에 포함되지 않으면 공격으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.