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객체 위치 추정 장치 및 방법

Title
객체 위치 추정 장치 및 방법
Translated Title
Apparatus and method to estimate position of object
Inventors
정우영김지은권순오충윤
DGIST Inventors
정우영권순
Country
KO
Application Date
2012-04-26
Application No.
10-2012-0043724
Registration Date
2014-03-03
Registration No.
10-1372170
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8459
https://doi.org/10.8080/1020120043724KIPRIS
Abstract
본 발명의 실시예에 따른 객체 위치 추정 장치는, 객체의 위치를 추정하는 객체 위치 추정 장치로서, 수용 공간 내에 존재하는 객체를 촬영할 수 있도록 고정 설치되며, 객체의 위치 정보를 일차적으로 추정하는 고정형 촬영부; 수용 공간 내의 상기 객체를 촬영할 수 있도록 이동 가능하게 설치되며, 객체의 위치 정보를 이차적으로 추정하는 이동형 촬영부; 및 고정형 촬영부에 의해 획득된 정보를 토대로 이동형 촬영부의 위치를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이러한 구성에 의해서, 고정형 촬영부를 이용하여 객체의 위치를 대략적으로 추정한 후, 이동 가능한 이동형 촬영부를 이용하여 객체의 위치를 세부적으로 추정할 수 있어 객체의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Jung, Woo-Young  
  • Research Interests Artificial Intelligence, Machine Learning, Autonomous Driving
Files:
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Collection:
Convergence Research Center for Future Automotive Technology3. Patents


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