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로봇

Title
로봇
Translated Title
ROBOT
Inventors
장평훈에르킨,게즈긴
DGIST Inventors
장평훈
Country
KO
Application Date
2014-04-07
Application No.
10-2014-0041388
Registration Date
2015-01-15
Registration No.
10-1485292
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8499
https://doi.org/10.8080/1020140041388KIPRIS
Abstract
일 실시예에 따른 로봇은 중앙부재 및 상기 중앙부재에 일단이 연결되어, 상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있는 복수 개의 로봇 팔들을 구비하고, 상기 로봇 팔들과 상기 중앙부재의 연결 지점들은 상기 중앙부재의 다른 위치에 배치되고, 상기 복수 개의 로봇 팔들은 서로에 대하여 독립적이고 비간섭적으로 회전할 수 있다.
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringETC3. Patents


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