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로봇 그리퍼

Title
로봇 그리퍼
Translated Title
ROBOTIC GRIPPER
Inventors
신동빈엄성훈이승열문전일김대진
DGIST Inventors
이승열문전일
Country
KO
Application Date
2012-12-06
Application No.
10-2012-0141175
Registration Date
2014-04-04
Registration No.
10-1384306
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8570
https://doi.org/10.8080/1020120141175KIPRIS
Abstract
본 발명은 로봇 그리퍼에 관한 것으로서, 특히 로봇암 등에 장착되어 1개의 그리퍼로 서로 다른 작업을 수행하도록 할 수 있는 로봇 그리퍼에 관한 것이다. 본 발명의 로봇 그리퍼는, 로봇암에 체결되는 체결부와; 상기 체결부에 결합된 그리퍼구동부와; 상호 이격된 2개 이상으로 이루어져 상기 그리퍼구동부에 의해 그 간격이 조절되는 그리퍼파지부와; 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 그리퍼버튼부를 포함하여 이루어지되, 상기 그리퍼버튼부는 회전에 의해 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되는 것을 특징으로 한다.
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents


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