Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 신동빈 | - |
| dc.contributor.author | 엄성훈 | - |
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 김대진 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:39:25Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:39:25Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8570 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇 그리퍼에 관한 것으로서, 특히 로봇암 등에 장착되어 1개의 그리퍼로 서로 다른 작업을 수행하도록 할 수 있는 로봇 그리퍼에 관한 것이다. 본 발명의 로봇 그리퍼는, 로봇암에 체결되는 체결부와; 상기 체결부에 결합된 그리퍼구동부와; 상호 이격된 2개 이상으로 이루어져 상기 그리퍼구동부에 의해 그 간격이 조절되는 그리퍼파지부와; 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 그리퍼버튼부를 포함하여 이루어지되, 상기 그리퍼버튼부는 회전에 의해 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 로봇 그리퍼 | - |
| dc.title.alternative | ROBOTIC GRIPPER | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0141175 | - |
| dc.date.application | 2012-12-06 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1384306 | - |
| dc.date.registration | 2014-04-04 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 로봇암에 체결되는 체결부와; 상기 체결부에 결합된 그리퍼구동부와; 상호 이격된 2개 이상으로 이루어져 상기 그리퍼구동부에 의해 그 간격이 조절되는 그리퍼파지부와; 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 그리퍼버튼부를 포함하여 이루어지되,상기 그리퍼버튼부는 회전에 의해 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되고,상기 그리퍼버튼부는,일단이 상기 그리퍼파지부에 회전 가능하게 장착된 누름바와; 상기 누름바의 일단에 접하여 상기 누름바의 일단에 탄성력을 부가하는 탄성부재를 포함하여 이루어지며,상기 누름바는 회전에 의해 타단이 상기 그리퍼파지부보다 전방으로 더 돌출되고, 상기 누름바는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 회전된 상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 로봇 그리퍼. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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