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의료용 로봇

Title
의료용 로봇
Translated Title
MEDICAL ROBOT
Inventors
에르킨,게즈긴장평훈
DGIST Inventors
에르킨,게즈긴; 장평훈
Country
KO
Application Date
2014-04-07
Application No.
10-2014-0041397
Registration Date
2014-05-28
Registration No.
10-1403787
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8574
https://doi.org/10.8080/1020140041397 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 의료용 로봇은 대상체가 위치되는 베드 및 상기 베드의 상부 또는 하부에 위치되고, 타켓 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출부재를 구비하는 로봇 팔 유닛을 포함하고, 상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛은 서로에 대해 수직 또는 수평방향으로 상대 이동 가능하고, 상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛을 수직 또는 수평방향으로 상대 이동하여 상기 대상체를 상기 타켓 지점으로 이동시키고, 상기 타켓 지점을 향하도록 상기 방출부재를 이동시킬 수 있다.
Files:
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Collection:
ETC3. Patents


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