Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김상원 | - |
| dc.contributor.author | 이승민 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:42:57Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:42:57Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8664 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치는 가상의 육면체 구조물을 서로 다른 방향으로 순차적으로 권선된 복수의 코일로 이루어진 코일 블록, 상기 복수의 코일 각각에 전류를 공급하는 전류 공급부, 및 상기 전류 공급부를 통해 상기 코일 블록의 복수의 코일 각각에 인가되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 코일 블록은 복수개이며, 상기 복수의 코일 블록은 작업공간(Working space) 내 마이크로 로봇의 가상의(임의의) 초기 위치를 기준으로 동일한 반경에 위치한다. | - |
| dc.title | 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치 및 동작 방법 | - |
| dc.title.alternative | Device for controlling a magnetic field for driving the micro robot and method thereof | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0021351 | - |
| dc.date.application | 2016-02-23 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1790297 | - |
| dc.date.registration | 2017-10-19 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 가상의 육면체 구조물을 둘러싸는 형태로, 서로 다른 방향으로 순차적으로 권선된 복수의 코일로 이루어진 코일 블록; 상기 복수의 코일 각각에 전류를 공급하는 전류 공급부; 상기 전류 공급부를 통해 상기 코일 블록의 복수의 코일 각각에 인가되는 전류를 제어하는 제어부; 및상기 가상의 육면체 구조물의 안쪽에 위치하여 자기력선의 크기를 조정하고, 구형(Globular Shape) 또는 다면체(Polyhedron Shape)의 형태인 자성체 물질의 코어를 포함하는 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
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