AUTOSAR(automotive open system architecture) 기반 전기식 조향(electric power steering) 시스템에 관한 기술이 개시(disclosure)된다. 일 실시 예에 있어서, AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템은 차량 조향 상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부에 의해 감지된 정보와 차량 상태 정보를 이용하여 모터 구동 전류 또는 전압을 모터 구동 회로에 전달하는 조향 시스템을 포함한다. 상기 조향 시스템은 상기 센서부로부터 감지된 정보로부터 차량 조향 상태 정보를 생성하는 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트, 상기 차량 조향 상태 정보와 상기 차량 상태 정보로부터 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 제어 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 상기 모터 구동 회로에 전달하는 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다.
