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dc.contributor.author 박광민 -
dc.contributor.author 이성훈 -
dc.contributor.author 손병점 -
dc.contributor.author 금대현 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:46:28Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:46:28Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8762 -
dc.description.abstract AUTOSAR(automotive open system architecture) 기반 전기식 조향(electric power steering) 시스템에 관한 기술이 개시(disclosure)된다. 일 실시 예에 있어서, AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템은 차량 조향 상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부에 의해 감지된 정보와 차량 상태 정보를 이용하여 모터 구동 전류 또는 전압을 모터 구동 회로에 전달하는 조향 시스템을 포함한다. 상기 조향 시스템은 상기 센서부로부터 감지된 정보로부터 차량 조향 상태 정보를 생성하는 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트, 상기 차량 조향 상태 정보와 상기 차량 상태 정보로부터 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 제어 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 상기 모터 구동 회로에 전달하는 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다. -
dc.title AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템 및 그 구현방법 -
dc.title.alternative electric power steering system based on AUTOSAR and method thereof -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2009-0116920 -
dc.date.application 2009-11-30 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1208650 -
dc.date.registration 2012-11-29 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 차량 조향 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부로부터 감지된 정보로부터 차량 조향 상태 정보를 생성하는 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트와, 상기 차량 조향 상태 정보 및 차량 상태 정보로부터 모터 구동 전류 또는 전압을 계산하는 제어 소프트웨어 컴포넌트와, 상기 모터 구동 전류 또는 전압을 모터 구동 회로에 전달하는 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트를 포함하여 이루어지는 조향 시스템; 그리고,상기 정보 센서 소프트웨어 컴포넌트, 상기 제어 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 모터 출력 소프트웨어 컴포넌트 간의 데이터 교환을 가능하게 하며, PI_StaOperationMode, PI_VehicleLongtitudinalSpeed, PI_EngineSpeed, PI_DriverSteerTorqueBase, PI_StaMotorPosition, PI_StaMotorSpeed, PI_StaMotorCurrent, PI_StaMotorVoltage, PI_StaEPSEnable, PI_CmdDesiredCurrent, PI_CmdMotorEnable 및 PI_CmdMotorDrive를 포함하는 AUTOSAR 인터페이스를 포함하여 이루어지는 AUTOSAR 기반 전기식 조향 시스템. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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