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열전효과를 이용한 소프트 액추에이터

Title
열전효과를 이용한 소프트 액추에이터
Inventors
권오석최연호하숭목이동하
DGIST Inventors
권오석; 하숭목; 이동하
Country
KO
Application Date
2016-12-08
Application No.
10-2016-0166587
Registration Date
2018-02-06
Registration No.
10-1828550
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/0)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8766
https://doi.org/10.8080/1020160166587 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 가열 또는 냉각에 의해 수축 또는 팽창하는 제1 섬유, 및 가열 또는 냉각에 의해 상기 제1 섬유와 반대 거동을 하는 제2 섬유가 상접하지 않도록 배치되어 단위체를 구성하는 구동부; 및 상기 구동부를 가열 또는 냉각하는 열전 소자부를 포함하고, 상기 열전 소자부는 전도체가 형성된 영역이 상기 제1 섬유 및 상기 제2 섬유를 가열 또는 냉각하도록 상기 구동부와 배치된 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터를 개시한다.본 발명은 구동부와 열전 소자부를 포함한 소프트 액추에이터가 개시되었으며, 가열과 냉각이 신속하고 정확하게 반복되어 양방향으로 굽힘 모멘트를 발생시킬 수 있다. 이를 통해 관절이 포함된 팔꿈치 혹은 무릎에 밴드 구동기로 적용되어 근력이 약한 노약자 및 환자들의 근력을 보조하기 위한 근력보조밴드로 상용화될 수 있는 이점이 있다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents
Convergence Research Center for Wellness3. Patents


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