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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	로봇 수술 내 주요 구조물 탐지의 이유를 설명하는 인공지능 이해윤 ; 이경수 ; 황재윤	319
2023-09	바이오 응용을 위한 초음파 및 광학 기반 다중 모달 영상 기술 이문환 ; 박희연 ; 이경수 ; 김세웅 ; 김지훈 ; 황재윤 한국음향학회지, v.42, no.5, pp.429 - 440, 2023-09	77
	인공지능 기반 갑상선 로봇 수술 중 부갑상선의 위치를 자동으로 탐지하는 방법 이경수 ; 황재윤 ; 이해윤	359
	초음파 내시경 시스템 황재윤 ; 김재성 ; 이경수	28

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