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External Force Estimation in Reaction Force Sensing Series Elastic Actuator for Human Interaction Control

Thesis
External Force Estimation in Reaction Force Sensing Series Elastic Actuator for Human Interaction Control
  • Park, Yong Su
  • 2017
  • Park, Yong Su. (2017). External Force Estimation in Reaction Force Sensing Series Elastic Actuator for Human Interaction Control. doi: 10.22677/thesis.2326619
  • DGIST
  • View : 1228
  • Download : 611
Patent
마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치
  • 2017-12-07
  • View : 686
  • Download : 0
Patent
밸런스 훈련시스템
  • 2016-06-30
  • View : 460
  • Download : 0
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