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밸런스 훈련시스템

Title
밸런스 훈련시스템
Translated Title
Balance training system
Inventors
박용수이현욱오세훈
DGIST Inventors
박용수; 이현욱; 오세훈
Country
KO
Application Date
2016-06-30
Application No.
10-2016-0082799
Registration Date
2017-10-23
Registration No.
10-1790945
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7975
https://doi.org/10.8080/1020160082799 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 지면에 놓이는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 거리를 두고 이격 배치되어, 균형 훈련을 할 사용자가 상면에 올라서는 말단판 및 복수 개가 상기 베이스의 중심을 기준으로 방사상으로 배열되고, 상단이 상기 말단판의 저면과 관절로 연결되며, 관절 회전으로 상기 말단판이 승강, 롤링 및 피칭되도록 하는 3자유도병렬기구를 포함하여, 임피던스 제어를 이용해 말단판의 경사각을 제어함으로써 사용자에 따른 난이도 조정이 가능하고, 환자 또는 균형 운동하는 사람의 운동정보의 데이터인 속도, 반응성, 현재 임피던스의 적응력 등을 파악하여 과학적이고, 객관적인 데이터 분석을 바탕으로 사용자에게 알맞은 운동방법 및 방향을 제시할 수 있도록 한 밸런스 훈련시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
Related Researcher
  • Author Oh, Sehoon MCL(Motion Control Lab)
  • Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
Files:
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringMCL(Motion Control Lab)3. Patents


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