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dc.contributor.author 박용수 -
dc.contributor.author 이현욱 -
dc.contributor.author 오세훈 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:17:24Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:17:24Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7975 -
dc.description.abstract 본 발명은 지면에 놓이는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 거리를 두고 이격 배치되어, 균형 훈련을 할 사용자가 상면에 올라서는 말단판 및 복수 개가 상기 베이스의 중심을 기준으로 방사상으로 배열되고, 상단이 상기 말단판의 저면과 관절로 연결되며, 관절 회전으로 상기 말단판이 승강, 롤링 및 피칭되도록 하는 3자유도병렬기구를 포함하여, 임피던스 제어를 이용해 말단판의 경사각을 제어함으로써 사용자에 따른 난이도 조정이 가능하고, 환자 또는 균형 운동하는 사람의 운동정보의 데이터인 속도, 반응성, 현재 임피던스의 적응력 등을 파악하여 과학적이고, 객관적인 데이터 분석을 바탕으로 사용자에게 알맞은 운동방법 및 방향을 제시할 수 있도록 한 밸런스 훈련시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. -
dc.title 밸런스 훈련시스템 -
dc.title.alternative Balance training system -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2016-0082799 -
dc.date.application 2016-06-30 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1790945 -
dc.date.registration 2017-10-23 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 지면에 놓이는 베이스; 상기 베이스의 상부에 거리를 두고 이격 배치되어, 균형 훈련을 할 사용자가 상면에 올라서는 말단판; 및상기 베이스의 상면에 구비되면서 상단이 상기 말단판의 저면과 관절로 연결되는 복수 개의 3자유도병렬기구를 포함하는 밸런스 훈련시스템에 있어서,상기 3자유도병렬기구 복수 개는 상기 베이스의 중심을 기준으로 방사상으로 배열되고, 선택적인 길이 신축으로 상기 말단판이 승강, 롤링 및 피칭 모션을 하는 밸런스 훈련시스템. -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents

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