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Showing results 1 to 10 of 10

Patent
2관성계 구동기 제어 장치
  • 2018-03-09
  • 이현욱. 2관성계 구동기 제어 장치.
  • View : 975
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Fabrication of three dimensional mushroom shaped multi-electrode array

Thesis
Fabrication of three dimensional mushroom shaped multi-electrode array
  • Lee, Hyun Wook
  • 2016
  • Lee, Hyun Wook. (2016). Fabrication of three dimensional mushroom shaped multi-electrode array. doi: 10.22677/thesis.2230655
  • DGIST
  • View : 821
  • Download : 390
Thesis
Series Elastic Actuators-Driven 3-DOF Parallel Robot for Dynamic Human Interaction
  • Hyunwook Lee
  • 2022
  • Hyunwook Lee. (2022). Series Elastic Actuators-Driven 3-DOF Parallel Robot for Dynamic Human Interaction. doi: 10.22677/thesis.200000597297
  • DGIST
  • View : 448
  • Download : 0
Patent
공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 김창석 ; 
  • 이현욱
  • 2022-04-07
  • 오세훈. 공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법.
  • View : 103
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Patent
로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
  • 김창석 ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 박창현
  • 2022-03-02
  • 김창석. 로봇의 외력 관측 시스템 및 방법.
  • View : 163
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Patent
밸런스 훈련시스템
  • 2016-06-30
  • View : 436
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Article
상보 필터 기반 가속도 추정기법을 통한 탄성구동기의 강인한 임피던스 제어
  • 2025-11
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.31, no.11, pp.1277 - 1283
  • 제어·로봇·시스템학회
  • View : 32
  • Download : 0
Article
임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법
  • 2024-11
  • 이현욱. (2024-11). 임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법. 제어.로봇.시스템학회 논문지, 30(11), 1260–1265. doi: 10.5302/J.ICROS.2024.24.0191
  • 제어·로봇·시스템학회
  • View : 144
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Patent
탄성 구동장치
  • 2021-02-22
  • View : 229
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Patent
통합 외란 관측기
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈
  • 2021-11-03
  • View : 209
  • Download : 0
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