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Showing results 1 to 9 of 9

Patent
2관성계 구동기 제어 장치
  • 2018-03-09
  • 이현욱. 2관성계 구동기 제어 장치.
  • View : 959
  • Download : 0

Fabrication of three dimensional mushroom shaped multi-electrode array

Thesis
Fabrication of three dimensional mushroom shaped multi-electrode array
  • Lee, Hyun Wook
  • 2016
  • Lee, Hyun Wook. (2016). Fabrication of three dimensional mushroom shaped multi-electrode array. doi: 10.22677/thesis.2230655
  • DGIST
  • View : 801
  • Download : 375
Thesis
Series Elastic Actuators-Driven 3-DOF Parallel Robot for Dynamic Human Interaction
  • Hyunwook Lee
  • 2022
  • Hyunwook Lee. (2022). Series Elastic Actuators-Driven 3-DOF Parallel Robot for Dynamic Human Interaction. doi: 10.22677/thesis.200000597297
  • DGIST
  • View : 433
  • Download : 0
Patent
공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 김창석 ; 
  • 이현욱
  • 2022-04-07
  • 오세훈. 공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법.
  • View : 83
  • Download : 0
Patent
로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
  • 김창석 ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 박창현
  • 2022-03-02
  • 김창석. 로봇의 외력 관측 시스템 및 방법.
  • View : 127
  • Download : 0
Patent
밸런스 훈련시스템
  • 2016-06-30
  • View : 421
  • Download : 0
Article
임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법
  • 2024-11
  • 이현욱. (2024-11). 임피던스 제어의 안정성과 성능 향상을 위한 새로운 가속도 추정 기법. 제어.로봇.시스템학회 논문지, 30(11), 1260–1265. doi: 10.5302/J.ICROS.2024.24.0191
  • 제어·로봇·시스템학회
  • View : 103
  • Download : 0
Patent
탄성 구동장치
  • 2021-02-22
  • 정하늘. 탄성 구동장치.
  • View : 201
  • Download : 0
Patent
통합 외란 관측기
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈
  • 2021-11-03
  • View : 193
  • Download : 0
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