로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
- Title
- 로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
- Alternative Title
- SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING EXTERNAL FORCE OF ROBOT
- Country
- KO
- Application Date
- 2022-03-02
- Application No.
- 10-2022-0027040
- Registration Date
- 2023-10-24
- Publication No.
- 10-2594841
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원,부산대학교 산학협력단
- Abstract
- 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 외력 관측 시스템은, 관절에 작용하는 토크의 측정이 가능한 로봇 유닛, 상기 로봇 유닛의 일측에 작용되는 외력을 측정하도록 상기 로봇 유닛의 일측 표면에 배치된 로봇 피부, 및 상기 로봇 피부가 측정한 제1 외력 및 상기 로봇 유닛이 측정한 토크를 이용하여 상기 로봇 피부에 작용되는 상기 외력의 정보를 추정하는 외력 추정 유닛을 포함할 수 있다. 본 발명은 연구과제 "로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발" (과제번호: SRFC-TC1903-0, 연구기간: 2020.07.01 ~ 2021.08.31)을 통해 부산대학교에 의해 개발된 기술에 관한 것이다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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