Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김창석 | - |
| dc.contributor.author | 이현욱 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.contributor.author | 김경훈 | - |
| dc.contributor.author | 박창현 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-06T14:40:46Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-06T14:40:46Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/46627 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 외력 관측 시스템은, 관절에 작용하는 토크의 측정이 가능한 로봇 유닛, 상기 로봇 유닛의 일측에 작용되는 외력을 측정하도록 상기 로봇 유닛의 일측 표면에 배치된 로봇 피부, 및 상기 로봇 피부가 측정한 제1 외력 및 상기 로봇 유닛이 측정한 토크를 이용하여 상기 로봇 피부에 작용되는 상기 외력의 정보를 추정하는 외력 추정 유닛을 포함할 수 있다. 본 발명은 연구과제 "로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발" (과제번호: SRFC-TC1903-0, 연구기간: 2020.07.01 ~ 2021.08.31)을 통해 부산대학교에 의해 개발된 기술에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 로봇의 외력 관측 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING EXTERNAL FORCE OF ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0027040 | - |
| dc.date.application | 2022-03-02 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2594841 | - |
| dc.date.registration | 2023-10-24 | - |
| dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원,부산대학교 산학협력단 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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