탄성 구동장치
- Title
- 탄성 구동장치
- Alternative Title
- ELASTICALLY ACTUATING APPARATUS
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-02-22
- Application No.
- 10-2021-0023205
- Registration Date
- 2023-03-16
- Publication No.
- 10-2512467
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
- 개시된 본 발명에 의한 탄성 구동장치는, 구동축을 중심으로 회전되는 구동력을 발생시키는 구동부, 구동부의 구동축에 동축 마련되어 구동부의 축 방향으로 구동력을 출력시키는 출력부, 구동부의 회전 운동을 직선 운동으로 전환시켜 출력부가 출력하도록 출력부를 간섭하는 간섭부 및, 간섭부를 탄성 지지하는 탄성부를 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 하나의 축을 공유하여 구동력 발생, 전달 및 출력이 가능하여 구동력 손실을 억제할 수 있어, 구동 효율이 우수하다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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