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Thesis
Robust Multi-task Priority Control with Hierarchically Decoupled Disturbance Observer : From Position Control to Impedance Control
  • Wonbum Yun
  • 2024
  • Wonbum Yun. (2024). Robust Multi-task Priority Control with Hierarchically Decoupled Disturbance Observer : From Position Control to Impedance Control. doi: 10.22677/THESIS.200000800717
  • DGIST
  • View : 63
  • Download : 0
Patent
WORK SPACE FORCE/ACCELERATION DISTURBANCE OBSERVER AND ROBOT INCLUDING SAME
  • 오세훈 ; 
  • 한우석 ; 
  • 김범길 ; 
  • 이건국 ; 
  • 윤원범
  • 2024-01-16
  • View : 28
  • Download : 0
Patent
모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기
  • 2021-12-13
  • 윤원범. 모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기.
  • View : 91
  • Download : 0
Patent
운동 보조 장치, 방법 및 시스템
  • 윤원범 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 배상진
  • 2018-12-19
  • View : 413
  • Download : 0
Patent
작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 한우석 ; 
  • 윤원범 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-24
  • 한우석. 작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
  • View : 440
  • Download : 0
Patent
중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
  • 윤원범 ; 
  • 김준영 ; 
  • 이덕진 ; 
  • 천다솔 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 배상진
  • 2021-11-26
  • 윤원범. 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법.
  • View : 84
  • Download : 0
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