운동 보조 장치, 방법 및 시스템
- Title
- 운동 보조 장치, 방법 및 시스템
- Alternative Title
- APPRATUS, METHOD AND SYSTEM FOR AIDING EXERCISE
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-12-19
- Application No.
- 10-2018-0165060
- Registration Date
- 2020-08-25
- Publication No.
- 10-2149909
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 운동 기구를 제어하기 위한 운동 보조 시스템은 사용자와 운동 기구 사이에 작용하는 로드를 감지하도록 구성된 감지부; 및 감지된 로드에 기초하여 사용자의 운동 의도 유무를 결정하고, 감지된 로드에 기초하여 사용자의 운동 타입이 압축성 수축 운동 및 신장성 수축 운동 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고, 사용자의 운동 의도 유무 또는 사용자의 운동 타입에 기초하여 운동 기구의 운동 조건을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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