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A Design Method of Robust PID Control by Using Backstepping Control with Time Delay Estimation and Nonlinear Damping

Thesis
A Design Method of Robust PID Control by Using Backstepping Control with Time Delay Estimation and Nonlinear Damping
  • Lee, Jun Young
  • 2013
  • Lee, Jun Young. (2013). A Design Method of Robust PID Control by Using Backstepping Control with Time Delay Estimation and Nonlinear Damping. doi: 10.22677/thesis.2262491
  • DGIST
  • View : 1548
  • Download : 852
Thesis
Adaptive Gain Dynamics for Time Delay Control against Significant Payload Variations and Discontinuous Nonlinearity of Robot Manipulators
  • Junyoung Lee
  • 2019
  • Junyoung Lee. (2019). Adaptive Gain Dynamics for Time Delay Control against Significant Payload Variations and Discontinuous Nonlinearity of Robot Manipulators. doi: 10.22677/thesis.200000171493
  • DGIST
  • View : 489
  • Download : 0
Patent
다변수 비선형 시스템의 제어를 위한 PID 가변 이득설계 방법
  • 장평훈 ; 
  • 이준영
  • 2016-01-18
  • 장평훈. 다변수 비선형 시스템의 제어를 위한 PID 가변 이득설계 방법.
  • View : 529
  • Download : 0
Patent
다변수 비선형 시스템의 제어를 위한 PID 가변 이득설계 방법
  • 이준영 ; 
  • 장평훈
  • 2013-07-19
  • View : 359
  • Download : 0
Book
사람뇌의 구조와 기능
  • 정천기 ; 
  • 지제근 ; 
  • 황영일 ; 
  • 김재형 ; 
  • 김명수 ; 
  • 최찬영 ; 
  • 황정민 ; 
  • 구자원 ; 
  • 문제일 ; 
  • 김지수 ; 
    • et al
  • 2014
  • 정천기. (2014). 사람뇌의 구조와 기능.
  • 범문에듀케이션
  • View : 997
  • Download : 0
Patent
시스템 제어 장치 및 방법
  • 장평훈 ; 
  • 이준영 ; 
  • 유병기
  • 2019-06-03
  • 장평훈. 시스템 제어 장치 및 방법.
  • View : 381
  • Download : 0
Patent
시스템 제어 장치 및 방법
  • 유병기 ; 
  • 이준영 ; 
  • 장평훈
  • 2019-11-27
  • 유병기. 시스템 제어 장치 및 방법.
  • View : 304
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