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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	능동형 상지 운동 보조 장치를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 문전일 ; 이주현 ; 이승열 ; 엄성훈 ; 조재욱	382
	지하구조물 유지보수를 위한 이동 로봇 및 그것을 이용한 자율 동작 생성 방법 이승열 ; 조재욱 ; 전준수	314
	필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치 이승열 ; 조재욱 ; 엄성훈	343
2017-05-19	박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계 조재욱 ; 전준수 ; 이승열 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.806 - 807, 2017-05-19	5
2017-05-19	박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계 전준수 ; 조재욱 ; 이승열 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.796 - 797, 2017-05-19	5

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