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김윤구 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 김경동 ; 허지광 ; 이석규
한국로봇학회, 2011-03
이효신 ; 백상수 ; 구현진 ; 강원석 ; 김영덕 ; 홍종욱 ; 안진웅
한국정서·행동장애아교육학회, 2010-06