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문전일 ; 류영선 ; 안진웅
한국로봇학회, 2011-03
신동환 ; 안진웅 ; 문전일
한국로봇학회, 2011-09
진상현 ; 이승현 ; 문전일 ; 안진웅 ; 안재현 ; 장광희 ; 베르닥