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DC Field Value Language 김상연 - 황혜숙 - 진경복 - 김형철 - 윤동원 - 2020-02-25T02:48:54Z - 2020-02-25T02:48:54Z -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 본 발명은 다양한 형상, 크기, 재질을 갖는 비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상적응형 전기접착 그리퍼는 몸체, 몸체 상에 배치되고 강성이 가변적으로 제어될 수 있는 형상적응 모듈 및 형상적응 모듈 상에 배치되는 전기접착 모듈을 포함한다. -
dc.title 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 -
dc.type Patent - KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0021117 - 2018-02-22 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2017984 - 2019-08-28 -
dc.contributor.assignee 주식회사 다우에프에이(75/75),(재)대구경북과학기술원(25/25) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents


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