Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김상연 | - |
| dc.contributor.author | 황혜숙 | - |
| dc.contributor.author | 진경복 | - |
| dc.contributor.author | 김형철 | - |
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:48:54Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:48:54Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11149 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 다양한 형상, 크기, 재질을 갖는 비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상적응형 전기접착 그리퍼는 몸체, 몸체 상에 배치되고 강성이 가변적으로 제어될 수 있는 형상적응 모듈 및 형상적응 모듈 상에 배치되는 전기접착 모듈을 포함한다. | - |
| dc.title | 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0021117 | - |
| dc.date.application | 2018-02-22 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2017984 | - |
| dc.date.registration | 2019-08-28 | - |
| dc.contributor.assignee | 주식회사 다우에프에이(75/75),(재)대구경북과학기술원(25/25) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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