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하수관로 보수 장치

Title
하수관로 보수 장치
Translated Title
Apparatus for repairing drainpipe
Inventors
이승열엄성훈
DGIST Inventors
이승열
Country
KO
Application Date
2016-04-26
Application No.
10-2016-0050761
Registration Date
2019-04-26
Registration No.
10-1974935
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11204
https://doi.org/10.8080/1020160050761 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 하수관로 보수 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 하수관로의 천장과 마주보는 가로 프레임과, 상기 가로 프레임의 양단부에 결합되어 하부로 연장되고 상기 하수관로의 양측 벽면과 마주보는 한 쌍의 세로 프레임을 포함한 프레임부와, 상기 한 쌍의 세로 프레임의 각 하부에 결합되며 상기 하수관로의 바닥을 이동하는 한 쌍의 이동 플랫폼과, 상기 프레임부와 대응되는 형상을 가지고 상기 프레임부와 이격 배치된 상태에서 일부분이 상기 프레임부와 연결되며 길이방향으로 레일을 형성한 이동 레일부와, 상기 레일 상을 이동 가능한 이동체와, 상기 이동체에 결합된 상태에서 상기 천장과 벽면을 보수하는 보수 모듈과, 상기 이동체에 결합된 상태에서 상기 보수 모듈의 작업 품질 또는 상기 하수관로의 내벽 상태를 관측하는 탐지 모듈, 및 상기 이동체의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 하수관로 보수 장치를 제공한다. 이에 따르면, 기존에 다수의 작업자가 수행하던 하수관로 내부 노후 또는 열화된 콘크리트 표면의 보수 작업을 로봇이 대신함으로써 작업의 효율 및 안전성을 향상시킬 수 있으며, 최근 건설 산업에서 당면한 기능인력 수급불균형 문제 및 노후 하수관로로 인한 지반침하 문제를 사전에 예방하는 효과를 기대할 수 있다.
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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