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힘 측정이 가능한 구동 장치

Title
힘 측정이 가능한 구동 장치
Translated Title
ACTUATING DEVICE FOR MEASURING FORCE
Inventors
이찬오세훈
DGIST Inventors
오세훈
Country
KO
Application Date
2018-01-29
Application No.
10-2018-0010878
Registration Date
2019-08-29
Registration No.
10-2018312
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11245
https://doi.org/10.8080/1020180010878 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 힘 측정이 가능한 구동 장치는, 고정 표면과 이격 배치되어 부하에 대하여 전동력을 제공하는 동력 부재; 상기 동력 부재의 외측을 감싸도록 형성되어 상기 동력 부재에 대하여 고정 상태로 유지되는 고정 부재; 및 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이에 배치되어, 상기 동력 부재에서 제공된 전동력에 의한 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이의 반력을 측정하는 힘 측정 부재;를 포함하고, 상기 힘 측정 부재에서 측정된 반력에 의해서 상기 동력 부재 또는 상기 부하의 전동력이 산출될 수 있다.
Related Researcher
  • Author Oh, Sehoon MCL(Motion Control Lab)
  • Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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Collection:
Department of Robotics EngineeringMCL(Motion Control Lab)3. Patents


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