힘 측정이 가능한 구동 장치
- Title
- 힘 측정이 가능한 구동 장치
- Alternative Title
- ACTUATING DEVICE FOR MEASURING FORCE
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-01-29
- Application No.
- 10-2018-0010878
- Registration Date
- 2019-08-29
- Publication No.
- 10-2018312
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 힘 측정이 가능한 구동 장치는, 고정 표면과 이격 배치되어 부하에 대하여 전동력을 제공하는 동력 부재; 상기 동력 부재의 외측을 감싸도록 형성되어 상기 동력 부재에 대하여 고정 상태로 유지되는 고정 부재; 및 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이에 배치되어, 상기 동력 부재에서 제공된 전동력에 의한 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이의 반력을 측정하는 힘 측정 부재;를 포함하고, 상기 힘 측정 부재에서 측정된 반력에 의해서 상기 동력 부재 또는 상기 부하의 전동력이 산출될 수 있다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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