Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이찬 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:53:25Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:53:25Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11245 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 힘 측정이 가능한 구동 장치는, 고정 표면과 이격 배치되어 부하에 대하여 전동력을 제공하는 동력 부재; 상기 동력 부재의 외측을 감싸도록 형성되어 상기 동력 부재에 대하여 고정 상태로 유지되는 고정 부재; 및 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이에 배치되어, 상기 동력 부재에서 제공된 전동력에 의한 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이의 반력을 측정하는 힘 측정 부재;를 포함하고, 상기 힘 측정 부재에서 측정된 반력에 의해서 상기 동력 부재 또는 상기 부하의 전동력이 산출될 수 있다. | - |
| dc.title | 힘 측정이 가능한 구동 장치 | - |
| dc.title.alternative | ACTUATING DEVICE FOR MEASURING FORCE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0010878 | - |
| dc.date.application | 2018-01-29 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2018312 | - |
| dc.date.registration | 2019-08-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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