일 실시예에 따른 힘 측정이 가능한 구동 장치는, 고정 표면과 이격 배치되어 부하에 대하여 전동력을 제공하는 동력 부재; 상기 동력 부재의 외측을 감싸도록 형성되어 상기 동력 부재에 대하여 고정 상태로 유지되는 고정 부재; 및 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이에 배치되어, 상기 동력 부재에서 제공된 전동력에 의한 상기 고정 표면 및 상기 고정 부재 사이의 반력을 측정하는 힘 측정 부재;를 포함하고, 상기 힘 측정 부재에서 측정된 반력에 의해서 상기 동력 부재 또는 상기 부하의 전동력이 산출될 수 있다.
