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재활 훈련 장치

Title
재활 훈련 장치
Translated Title
REHABILITATION TRAINING APPARATUS
Inventors
김준영이찬배상진손지훈오세훈
DGIST Inventors
오세훈
Country
KO
Application Date
2016-11-29
Application No.
10-2016-0160101
Registration Date
2019-01-25
Registration No.
10-1944593
Assignee
(재)대구경북과학기술원(70/70),경북대학교 산학협력단(30/30)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11488
https://doi.org/10.8080/1020160160101 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 재활 훈련 장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치된 구동부; 인체의 발목을 지지하는 발목보호부재와, 상기 발목보호부재에 연결되고 상기 인체의 발의 바닥에 배치되는 발지지부재를 포함하고, 상기 인체의 발목관절을 기준으로 상기 인체의 발을 굽힘 또는 신장시키는 발목보조부; 및 상기 구동부와 상기 발목보조부에 각각 연결되고 상기 구동부로부터 동력을 전달 받아 기준면에 대하여 상기 발목보조부를 상승 또는 하강시키는 길이 방향 부재를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Oh, Sehoon MCL(Motion Control Lab)
  • Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringMCL(Motion Control Lab)3. Patents


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