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DC Field Value Language 김준영 - 이찬 - 배상진 - 손지훈 - 오세훈 - 2020-03-02T01:21:39Z - 2020-03-02T01:21:39Z -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치된 구동부; 인체의 발목을 지지하는 발목보호부재와, 상기 발목보호부재에 연결되고 상기 인체의 발의 바닥에 배치되는 발지지부재를 포함하고, 상기 인체의 발목관절을 기준으로 상기 인체의 발을 굽힘 또는 신장시키는 발목보조부; 및 상기 구동부와 상기 발목보조부에 각각 연결되고 상기 구동부로부터 동력을 전달 받아 기준면에 대하여 상기 발목보조부를 상승 또는 하강시키는 길이 방향 부재를 포함할 수 있다. -
dc.title 재활 훈련 장치 -
dc.type Patent - KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2016-0160101 - 2016-11-29 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1944593 - 2019-01-25 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(70/70),경북대학교 산학협력단(30/30) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents


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