초정밀 소형 병렬 로봇 매니퓰레이터

Abstract

본 발명은 외형을 이루는 프레임부(100)와, 상기 프레임부(100)에 결합되며 개별적으로 작동되는 복수의 구동부(200)와, 상기 프레임부(100) 내측에 구비되고 바닥면에는 소정의 작업을 행하는 디바이스(device)가 장착되는 종말 작동체(300)와, 상기 종말 작동체(300)와 상기 복수의 구동부(200) 각각을 연결하는 링크부(400)를 포함하여 이루어지고, 상기 구동부(200) 작동에 의해 상기 링크부(400)를 구동함으로써 상기 종말 작동체(300)의 위치 및 자세를 제어하는 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터가 제공된다.