Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최정현 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.contributor.author | 정영훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:04:16Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:04:16Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13068 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 컬링 로봇은 바디; 상기 바디의 전방에 설치된 한 쌍의 전방 휠들; 상기 바디의 후방에 설치된 후방 휠; 및 상기 한 쌍의 전방 휠들의 중심과 상기 후방 휠을 잇는 가상선을 기준으로 하는 상기 후방 휠의 회전 각도에 기초하여 상기 한 쌍의 전방 휠들 중 어느 하나의 전방 휠을 회전 중심으로 하는 바디의 회전 각도를 결정하는 컨트롤러를 포함한다. | - |
| dc.title | 컬링 로봇 및 이의 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | CURLING ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0143349 | - |
| dc.date.application | 2018-11-20 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2166438 | - |
| dc.date.registration | 2020-10-08 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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