컬링 로봇 및 이의 제어 방법

Abstract

일 실시예에 따른 컬링 로봇은 바디; 상기 바디의 전방에 설치된 한 쌍의 전방 휠들; 상기 바디의 후방에 설치된 후방 휠; 및 상기 한 쌍의 전방 휠들의 중심과 상기 후방 휠을 잇는 가상선을 기준으로 하는 상기 후방 휠의 회전 각도에 기초하여 상기 한 쌍의 전방 휠들 중 어느 하나의 전방 휠을 회전 중심으로 하는 바디의 회전 각도를 결정하는 컨트롤러를 포함한다.