평형식 매니퓰레이터의 링크부
- Title
- 평형식 매니퓰레이터의 링크부
- Alternative Title
- Precision and miniature joint
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-11-22
- Application No.
- 10-2018-0145774
- Registration Date
- 2020-10-05
- Publication No.
- 10-2164384
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
- 본 발명은 종말 작동체(10)와, 동력을 발생시키는 복수의 구동부(20)와, 상기 복수의 구동부(20) 각각에 연결되고 구동부(20)의 동력에 의해 작동되는 작동부(30)를 포함하여 이루어지는 평형식 매니퓰레이터(1)가 구비될 때, 상기 종말 작동체(10)와 상기 작동부(30)를 연결하는 링크부(400)가 더 구비되되, 상기 링크부(400)는 로드(rod) 형상이면서 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 초정밀 소형 구조를 갖는 평형식 매니퓰레이터의 링크부가 제공된다.
- Related Researcher
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Song, Cheol 로봇및기계전자공학과
- Research Interests Handheld medical robotics; Smart robotic microsurgery; Smart neuro-rehabilitation; Bio-photonic sensing and imaging
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents
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