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평형식 매니퓰레이터의 링크부

Title
평형식 매니퓰레이터의 링크부
Translated Title
Precision and miniature joint
Inventors
이명호존 프리에토송철
DGIST Inventors
이명호; 존 프리에토; 송철
Country
KO
Application Date
2018-11-22
Application No.
10-2018-0145774
Registration Date
2020-10-05
Registration No.
10-2164384
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13073
https://doi.org/10.8080/1020180145774 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 종말 작동체(10)와, 동력을 발생시키는 복수의 구동부(20)와, 상기 복수의 구동부(20) 각각에 연결되고 구동부(20)의 동력에 의해 작동되는 작동부(30)를 포함하여 이루어지는 평형식 매니퓰레이터(1)가 구비될 때, 상기 종말 작동체(10)와 상기 작동부(30)를 연결하는 링크부(400)가 더 구비되되, 상기 링크부(400)는 로드(rod) 형상이면서 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 초정밀 소형 구조를 갖는 평형식 매니퓰레이터의 링크부가 제공된다.
Related Researcher
  • Author Song, Cheol Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab
  • Research Interests Handheld medical robotics; Smart robotic microsurgery; Smart neuro-rehabilitation; Bio-photonic sensing and imaging
Files:
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringIntelligent Bio-OptoMechatronics Lab3. Patents


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