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보행 재활 훈련 시스템

Title
보행 재활 훈련 시스템
Translated Title
GAIT REHABILITATION SYSTEM
Inventors
홍대한이현주강태훈
DGIST Inventors
홍대한; 이현주; 강태훈
Country
KO
Application Date
2019-03-29
Application No.
10-2019-0037058
Registration Date
2020-09-07
Registration No.
10-2155174
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13111
https://doi.org/10.8080/1020190037058 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 제1 벨트와, 상기 제1 벨트를 제1 속도로 회전시키는 제1 구동부를 포함하는 제1 트레드밀부, 상기 제1 벨트와 분리되어 배치되는 제2 벨트와, 상기 제2 벨트를 제2 속도로 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 제2 트레드밀부, 상기 제1 트레드밀부에 배치되며, 상기 제1 트레드밀부에서의 보행 훈련자의 제1 지면반발력을 측정하는 복수의 제1 힘센서부, 상기 제2 트레드밀부에 배치되며, 상기 제2 트레드밀부에서의 상기 보행 훈련자의 제2 지면반발력을 측정하는 복수의 제2 힘센서부 및 상기 제1 지면반발력에 대한 제1 정보를 기초로 상기 제1 벨트의 상기 제1 속도를 변화시키도록 상기 제1 구동부를 제어하고, 상기 제2 지면반발력에 대한 제2 정보를 기초로 상기 제2 벨트의 상기 제2 속도를 변화시키도록 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 보행 재활 훈련 시스템을 제공한다.
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