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로봇 관절 장치

Title
로봇 관절 장치
Translated Title
ROBOT JOINT APPARATUS
Inventors
윤동원안진웅
DGIST Inventors
윤동원안진웅
Country
KO
Application Date
2019-07-02
Application No.
10-2019-0079684
Registration Date
2020-12-07
Registration No.
10-2190455
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13184
https://doi.org/10.8080/1020190079684 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 제1 베이스, 상기 제1 베이스와 이격 배치되는 제2 베이스, 회전축에 대하여 회동하는 링크를 포함하고, 상기 제1 베이스에 대하여 상기 제2 베이스의 6자유도 회전운동이 가능하도록 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스를 연결하는 복수의 연결부재 및 상기 복수의 연결부재 각각에 연결되어, 상기 회전축에 대한 상기 링크의 회전각도 및 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 측정하는 복수의 센서유닛을 포함하는, 로봇 관절 장치를 제공한다.
Related Researcher
  • Author An, Jinung Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory
  • Research Interests
Files:
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory3. Patents
Division of Intelligent RoboticsBrain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory3. Patents


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