Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:30:23Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:30:23Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13184 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예는, 제1 베이스, 상기 제1 베이스와 이격 배치되는 제2 베이스, 회전축에 대하여 회동하는 링크를 포함하고, 상기 제1 베이스에 대하여 상기 제2 베이스의 6자유도 회전운동이 가능하도록 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스를 연결하는 복수의 연결부재 및 상기 복수의 연결부재 각각에 연결되어, 상기 회전축에 대한 상기 링크의 회전각도 및 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 측정하는 복수의 센서유닛을 포함하는, 로봇 관절 장치를 제공한다. | - |
| dc.title | 로봇 관절 장치 | - |
| dc.title.alternative | ROBOT JOINT APPARATUS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0079684 | - |
| dc.date.application | 2019-07-02 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2190455 | - |
| dc.date.registration | 2020-12-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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