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그리퍼 시스템

Title
그리퍼 시스템
Translated Title
gripper system
Inventors
윤동원김동현
DGIST Inventors
윤동원; 김동현
Country
KO
Application Date
2019-05-03
Application No.
10-2019-0052369
Registration Date
2020-11-18
Registration No.
10-2182345
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13196
https://doi.org/10.8080/1020190052369 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 객체를 파지하기 위한 그리퍼 시스템에 있어서, 복수의 미세유로들이 형성된 파지면을 구비하는 한 쌍의 파지부, 상기 한 쌍의 파지부를 구동시키는 구동부, 상기 복수의 미세유로들과 연결되어 유체를 공급하는 유체 펌프 및 상기 한 쌍의 파지부가 상기 객체를 파지하도록 상기 구동부를 제어하거나, 상기 파지면으로 공급되는 상기 유체의 양을 조절하도록 상기 유체 펌프를 제어하는 제어부를 포함하는, 그리퍼 시스템을 제공한다.
Related Researcher
  • Author Yun, Dongwon Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
  • Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
Files:
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory3. Patents


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