광섬유 센서 기반 초정밀 인젝터
- Title
- 광섬유 센서 기반 초정밀 인젝터
- Alternative Title
- Smart injector system with acute angle injection for ultra-precise surgery
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-11-23
- Application No.
- 10-2018-0146409
- Registration Date
- 2020-11-09
- Publication No.
- 10-2178977
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
- 본 발명에 따른 인젝터(100)는 상기 인젝터(100)와 타깃 표면(S) 사이의 거리를 일정하게 유지시키도록 구동되는 손떨림보정부와, 상기 타깃의 타깃 층(L)에 약물을 주입하기 위해 구동되는 주입부와, 상기 인젝터(100)의 기울어진 각도를 측정하는 각도센서를 포함하여 이루어진다.
- Related Researcher
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Song, Cheol 로봇및기계전자공학과
- Research Interests Handheld medical robotics; Smart robotic microsurgery; Smart neuro-rehabilitation; Bio-photonic sensing and imaging
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents
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