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본 발명에 따른 인젝터(100)는 상기 인젝터(100)와 타깃 표면(S) 사이의 거리를 일정하게 유지시키도록 구동되는 손떨림보정부와, 상기 타깃의 타깃 층(L)에 약물을 주입하기 위해 구동되는 주입부와, 상기 인젝터(100)의 기울어진 각도를 측정하는 각도센서를 포함하여 이루어진다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering