Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

각도 및 토크 센서

Title
각도 및 토크 센서
Translated Title
ANGLE AND TORQUE SENSOR
Inventors
윤동원
DGIST Inventors
윤동원
Country
KO
Application Date
2019-08-20
Application No.
10-2019-0101885
Registration Date
2021-03-04
Registration No.
10-2225725
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13211
https://doi.org/10.8080/1020190101885 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다.
Related Researcher
  • Author Yun, Dongwon Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
  • Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
Files:
There are no files associated with this item.
Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory3. Patents


qrcode mendeley

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE