Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
각도 및 토크 센서
- Title
- 각도 및 토크 센서
- Alternative Title
- ANGLE AND TORQUE SENSOR
- Author(s)
- 윤동원
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-08-20
- Application No.
- 10-2019-0101885
- Registration Date
- 2021-03-04
- Publication No.
- 10-2225725
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다.
- Related Researcher
-
-
Yun, Dongwon
- Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
-
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.