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탄성 구동 장치

Title
탄성 구동 장치
Translated Title
Elastically Actuating Device
Inventors
이찬오세훈
DGIST Inventors
이찬; 오세훈
Country
KO
Application Date
2017-04-20
Application No.
10-2017-0050980
Registration Date
2018-09-28
Registration No.
10-1905321
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13320
https://doi.org/10.8080/1020170050980 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 탄성 구동 장치는, 회전력을 발생시키는 구동기; 상기 구동기에 연결되고 상기 구동기로부터 외부로 회전력을 전달하는 기어부; 및 그라운드에 고정되는 일 단과 상기 기어부에 연결되는 타 단을 구비하고, 상기 일 단으로부터 상기 타 단으로 상기 구동기의 외측을 둘러싸며 상기 구동기의 외부에 배치되고, 상기 기어부가 상기 구동기에 대하여 회전함에 따라 변형되는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Oh, Sehoon MCL(Motion Control Lab)
  • Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringMCL(Motion Control Lab)3. Patents


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