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DC Field Value Language 최현석 - 홍재성 - 2021-04-30T17:30:51Z - 2021-04-30T17:30:51Z -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 본 출원은 카메라 캘리브레이션 방법 및 이를 이용하는 캘리브레이션 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 캘리브레이션 장치의 카메라 캘리브레이션 방법은, 캘리브레이션 패턴이 변화하는 캘리브레이션 영상을, 카메라로 촬영한 촬영영상을 수신하는 영상수신단계; 상기 촬영영상에 나타난 상기 캘리브레이션 패턴의 매 프레임별 픽셀값을 누적하여, 상기 캘리브레이션 패턴의 변화에 대응하는 3차원 구조체를 생성하는 구조체 형성단계; 및 상기 3차원 구조체로부터 특징점을 설정하고, 상기 특징점을 상기 캘리브레이션 패턴과 비교하여, 상기 카메라를 캘리브레이션하는 캘리브레이션 단계를 포함할 수 있다. -
dc.title 카메라 캘리브레이션 방법 및 이를 이용하는 캘리브레이션 장치 -
dc.title.alternative Apparatus and Method for camera calibration -
dc.type Patent - KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0143322 - 2018-11-20 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2242202 - 2021-04-14 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Surgical Robotics & Augmented Reality Lab 3. Patents


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