본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 가상의 포화기를 사용하지 않고 확률론적 평균화 기법(Stochastic averaging)을 이용하여 측정잡음으로 인해 왜곡된 출력값을 상기 액츄에이터의 출력값에 근접하게 생성하는 함수를 개시하여 측정 잡음으로 인한 오차(NITE) 현상을 줄인다.
Research Interests
Resilient control systems; Control systems with nonlinear sensors and actuators; Quasi-linear control systems; Intelligent transportation systems; Networked control systems