사이버 물리 시스템의 전자 장치 및 제어 방법

Abstract

사이버 물리 시스템 (Cyber-Physical Systems)을 구성하는 사이버 시스템에 포함된 전자 장치를 개시한다. 본 장치는, 사이버 물리 시스템을 구성하는 물리 시스템에서 출력된 출력 데이터, 출력 데이터의 데이터 레이트(data rate), 사이버 물리 시스템을 구성하는 네트워크 시스템의 딜레이(delay) 및 토폴로지(topology) 정보를 입력받는 입력부, 물리 시스템의 출력을 제어하는 컨트롤러 및 데이터 레이트, 딜레이 및 토폴로지 정보에 기초하여 물리 시스템에 대한 출력 제어 주기 및 네트워크 파라미터를 획득하여 제어 주기를 컨트롤러로 전송하고, 네트워크 파라미터를 네트워크 시스템으로 전송하는 프로세서를 포함하도록 구현될 수 있다.