본 발명은 폴-다이나믹 공격을 감지하는 사이버 물리 시스템에 관한 것으로, 일실시예에 따른 사이버 물리 시스템은 물리 시스템으로부터 출력되는 센서 신호를 수신하고 수신된 센서 신호에 기초하여 공격 검지 신호를 출력하는 공격 검지부 및 출력되는 센서 신호를 수신하고 수신된 센서 신호에 기초하여 물리 시스템을 제어하기 위한 입력 제어 신호를 출력하는 모드 제어부를 포함하고, 여기서 모드 제어부는 NC(nomal control) 모드와 외부로부터의 폴-다이나믹 공격(pole-dynamics attack, PDA)을 검지하는 ADC(attack detection control) 모드가 기설정된 스위칭 주기마다 반복 수행 되도록 제어한다.
