건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

Abstract

본 발명은 건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 큐브 형상을 가지며, 네 방향의 각 측면부에 대해 작업 모듈의 탈착이 가능하되, 상기 각 측면부에 대응하여, 복수 유형의 작업 중 선택된 유형의 작업을 수행하는 작업 모듈이 각각 전기-기계적 결합되기 위한 제1 인터페이스부를 구비한 로봇 본체와, 상기 로봇 본체의 하단을 지지하고, 양 측면 부위에 로봇 본체를 이동시키기 위한 복수 유형의 구동 모듈 중 선택된 유형의 구동 모듈이 각각 전기-기계적 결합되기 위한 제2 인터페이스부를 구비한 이동 플랫폼과, 상기 로봇 본체의 각 측면부에 구비된 제1 인터페이스부에 선택적으로 장착되는 서로 다른 유형의 복수의 작업 모듈, 및 상기 이동 플랫폼의 양 측면에 구비된 제2 인터페이스부에 선택적으로 장착되는 서로 다른 유형의 복수의 구동 모듈을 포함하는 건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 기본 본체 모듈의 각 면에 독립적으로 서로 다른 유형의 작업 모듈을 결합, 분리 및 교체 가능하게 구현하여, 건설 현장 별 혹은 건설 현장에서 수반되는 다양한 유형의 작업 및 작업의 변화에도 빠르고 유연하게 대응할 수 있다.