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플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법
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dc.contributor.author 정하늘 -
dc.contributor.author 오세훈 -
dc.date.accessioned 2023-02-01T02:10:23Z -
dc.date.available 2023-02-01T02:10:23Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/17535 -
dc.description.abstract 플랜트 제어 장치가 개시된다. 본 개시의 플랜트 제어 장치는, 플랜트와 통신하는 통신 장치, 플랜트에 대한 지령 입력을 입력받으면, 지령 입력에 기초하여 플랜트에 대한 제어 입력을 생성하여 플랜트에 제공하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 지령 입력 및 기저장된 제1 파라미터를 이용하여 플랜트의 피드포워드 제어 입력을 산출하고, 플랜트의 출력 및 지령 입력의 차분값에 기초하여 에러를 산출하고, 산출된 에러 및 기저장된 제2 파라미터를 이용하여 플랜트의 피드백 제어 입력을 산출하고, 피드포워드 제어 입력, 피드백 제어 입력, 플랜트의 출력 및 기저장된 제1 파라미터에 기초하여 플랜트의 예측 외란을 산출하고, 피드포워드 제어 입력, 피드백 제어 입력 및 예측 외란에 기초하여 플랜트에 대한 제어 입력을 생성하며, 플랜트의 초기 구동 시에 플랜트의 초기 출력에 기초하여 제1 파라미터 및 제2 파라미터를 동시에 조정할 수 있다. -
dc.title 플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 -
dc.title.alternative CONTROL DEVICE FOR PLANT AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME -
dc.type Patent -
dc.identifier.bibliographicCitation 정하늘. 플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법. -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2021-0026645 -
dc.date.application 2021-02-26 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2487640 -
dc.date.registration 2023-01-06 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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오세훈
Oh, Sehoon오세훈

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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