플랜트 제어 장치가 개시된다. 본 개시의 플랜트 제어 장치는, 플랜트와 통신하는 통신 장치, 플랜트에 대한 지령 입력을 입력받으면, 지령 입력에 기초하여 플랜트에 대한 제어 입력을 생성하여 플랜트에 제공하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 지령 입력 및 기저장된 제1 파라미터를 이용하여 플랜트의 피드포워드 제어 입력을 산출하고, 플랜트의 출력 및 지령 입력의 차분값에 기초하여 에러를 산출하고, 산출된 에러 및 기저장된 제2 파라미터를 이용하여 플랜트의 피드백 제어 입력을 산출하고, 피드포워드 제어 입력, 피드백 제어 입력, 플랜트의 출력 및 기저장된 제1 파라미터에 기초하여 플랜트의 예측 외란을 산출하고, 피드포워드 제어 입력, 피드백 제어 입력 및 예측 외란에 기초하여 플랜트에 대한 제어 입력을 생성하며, 플랜트의 초기 구동 시에 플랜트의 초기 출력에 기초하여 제1 파라미터 및 제2 파라미터를 동시에 조정할 수 있다.
