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3. Patents113

  Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab

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Patent
가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
  • 2020-11-20
  • View : 15
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Patent
MICRO-MEDICAL ROBOT-BASED GUIDEWIRE FOR VASCULAR INTERVENTION
  • 황준선 ; 
  • 윤창환 ; 
  • 박재근 ; 
  • 최홍수
  • 2023-01-27
  • View : 3135
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Patent
Three-dimensional magnetic field measuring device and magnetic field surveying and mapping system
  • Abbasi Sarmad Ahmad ; 
  • 황준선 ; 
  • 김진영 ; 
  • 최홍수 ; 
  • Ahmed Awais
  • 2022-05-06
  • View : 2937
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Patent
MAGNETICALLY ACTUATED ANTI-CANCER CELL ROBOT AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME
  • 권형준 ; 
  • 박종배 ; 
  • 김찬일 ; 
  • 김범주 ; 
  • 최홍수 ; 
  • 홍준희 ; 
  • 노승민 ; 
  • 하석준 ; 
  • 김동인
  • 2023-12-22
  • View : 249
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Patent
Magnetic drive device using permanent magnet and system using same
  • Ahmed Awais ; 
  • 최홍수 ; 
  • Abbasi Sarmad Ahmad ; 
  • Chowdhury A M Masum Bulbul ; 
  • 이학준 ; 
  • 김진영 ; 
  • Latifi Gharamaleki Nader
  • 2023-10-23
  • View : 297
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Patent
METHOD FOR GRADUALLY TRAINING PRECISION MAGNETIC FIELD CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING THREE-DIMENSIONAL POSITION OF MICRO/NANO ROBOT
  • Abbasi Sarmad Ahmad ; 
  • Ahmed Awais ; 
  • 김진영 ; 
  • 이학준 ; 
  • 최홍수 ; 
  • Latifi Gharamaleki Nader
  • 2023-12-21
  • View : 252
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Patent
METHOD FOR FABRICATING MICROROBOT FOR DELIVERY OF CELL THERAPY PRODUCT AND MICROROBOT ACCORDING THERETO
  • 김성원 ; 
  • 최홍수 ; 
  • 김진영 ; 
  • 박선화 ; 
  • 전성웅
  • 2021-12-01
  • View : 78
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Patent
MAGNETIC DRIVING SYSTEM
  • 김진영 ; 
  • Latifi Gharamaleki Nader ; 
  • 이학준 ; 
  • 최홍수
  • 2024-05-24
  • View : 74
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Patent
MAGNETIC DRIVING SYSTEM
  • Latifi Gharamaleki Nader ; 
  • 최홍수 ; 
  • 이학준 ; 
  • Ahmed Awais
  • 2024-05-24
  • View : 40
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Patent
C-arm compatible magnetic drive system
  • 2023-10-26
  • View : 75
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Patent
THREE-DIMENSIONAL MAGNETIC FIELD MEASUREMENT DEVICE AND MAGNETIC FIELD MAPPING SYSTEM
  • 최홍수 ; 
  • 황준선 ; 
  • Abbasi Sarmad Ahmad ; 
  • 김진영 ; 
  • Ahmed Awais
  • 2022-05-06
  • 최홍수. THREE-DIMENSIONAL MAGNETIC FIELD MEASUREMENT DEVICE AND MAGNETIC FIELD MAPPING SYSTEM.
  • View : 84
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Patent
마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템
  • 김상원 ; 
  • 최홍수 ; 
  • 김진영 ; 
  • 이승민
  • 2018-12-21
  • 김상원. 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템.
  • View : 73
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Patent
세포 자극 장치, 초음파 및 전기 자극 장치
  • 최홍수 ; 
  • 신은정 ; 
  • 여홍구 ; 
  • 김은희
  • 2021-04-09
  • 최홍수. 세포 자극 장치, 초음파 및 전기 자극 장치.
  • View : 36
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Patent
조향 및 확장 가능한 흡인 카테터
  • 2022-08-09
  • 최홍수. 조향 및 확장 가능한 흡인 카테터.
  • View : 66
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Patent
가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
  • 2021-10-12
  • 황준선. 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇.
  • View : 217
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Patent
혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 기반 가이드와이어
  • 황준선 ; 
  • 최홍수 ; 
  • 윤창환 ; 
  • 박재근
  • 2022-03-25
  • 황준선. 혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 기반 가이드와이어.
  • View : 83
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Patent
영구자석을 이용한 자기구동장치 및 이를 이용한 시스템
  • Abbasi Sarmad Ahmad ; 
  • 김진영 ; 
  • Chowdhury A M Masum Bulbul ; 
  • 이학준 ; 
  • 최홍수 ; 
  • Latifi Gharamaleki Nader ; 
  • Ahmed Awais
  • 2022-10-26
  • Abbasi Sarmad Ahmad. 영구자석을 이용한 자기구동장치 및 이를 이용한 시스템.
  • View : 129
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Patent
초음파 트랜스듀서 장치의 제조 방법
  • 최홍수 ; 
  • 여홍구 ; 
  • 신은정 ; 
  • 연아라
  • 2018-09-28
  • 최홍수. 초음파 트랜스듀서 장치의 제조 방법.
  • View : 87
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Patent
자성-압전 마이크로 로봇
  • 김선형 ; 
  • 최홍수 ; 
  • 김진영 ; 
  • 전성웅
  • 2021-10-12
  • 김선형. 자성-압전 마이크로 로봇.
  • View : 104
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Patent
가이드와이어의 조향을 위한 마이크로로봇
  • 이선기 ; 
  • 김진영 ; 
  • 김강호 ; 
  • 최홍수
  • 2019-12-16
  • 이선기. 가이드와이어의 조향을 위한 마이크로로봇.
  • View : 186
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